\documentclass[11pt, a4paper, twoside]{article}
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    a4paper,
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    top=12mm,
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    right=10mm,
    bottom=10mm
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\usetikzlibrary{arrows,automata,positioning, graphs, graphdrawing}
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\hypersetup{
    colorlinks=true,
    linkcolor=blue,
    filecolor=magenta,      
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    pdftitle={Overleaf Example},
    pdfpagemode=FullScreen,
    }

\setlength{\algomargin}{0pt}

\begin{document}
\pagestyle{fancy}
\fancyhead{}
\fancyhead[L]{Theoretische Grundlagen der Informatik}
\fancyhead[R]{Gero Beckmann - \url{https://github.com/Geronymos/}}
\fancyfoot{}
\fancyfoot[R]{\thepage}
\newenvironment{definition}[1]{\noindent\textbf{#1:}}{}
\section{Chomsky-Hierarchie}
\hspace*{-.5cm}
\begin{tabular}{ l l l l l }
  Chomsky & Wortproblem & Definition & Bsp & Maschinenmodell \\

  Typ 0 & 
  semi-entscheidbar &
  \makecell{$G = (\Sigma, V, S, R)$ \\ $R beliebig$ }&
  universelle Sprache &
  NTM/DTM akzeptiert L \\

  Typ 1 & 
  NP-Schwer &
  \makecell{$u \rightarrow v, |u| \leq |v|$ \\ $u \in V^+, S \notin V$ \\ $S \rightarrow \epsilon$ } &
  $L = \{ a^ib^ic^i | i \leq 1 \}$ &
  \makecell[l]{NTM mit Platzbedarf n \\ erkennt Wörter der Länge n in L \\ $\Rightarrow NTAPE(n)$ } \\

  Typ 2 & 
  polynomiell & 
  \makecell{$A \rightarrow v, A \in V$ \\ $v beliebig$} &
  $L = \{ a^ib^i | i \leq 1\}$ &
  CYK-Alg. erkennt L in polynom. Zeit, Chomsky-NF, NPDA \\

  Typ 3 &
  linear &
  \makecell{$A \rightarrow v, A \in V$ \\ $V \in \epsilon \cup \Sigma \cdot V$} &
  $L = \{ a^i | i \leq 1 \}$ &
  NEA/DEA erkennt L \\
\end{tabular}

\subsection{Automaten}
DEA $A = (Q, \Sigma, \delta: Q \times \Sigma \rightarrow Q, s \in Q, F \subseteq Q)$ \\
NEA $A = (Q, \Sigma, \delta: Q \times (\Sigma \cup \{ \epsilon \} \rightarrow 2^Q, s \in Q, F \subseteq Q)$ \\
NPDA $M = (Q, \Sigma, \Gamma, q_0 \in Q, \delta: Q \times (\Sigma \cup
\{\epsilon\}) \times \Gamma \rightarrow 2^{Q \times \Gamma*}, F \subseteq Q)$ \\
DPDA \\
DTM $M = (Q, \Sigma, \sqcup \notin \Sigma, \Gamma \supseteq \Sigma \cup
\{\sqcup\}, s \in Q, \delta: Q \times \Gamma \rightarrow Q \times \Gamma \times
\{L, R, N \}, F \subseteq Q)$ \\
NTM $M = (Q, \Sigma, \sqcup \notin \Sigma, \Gamma \supseteq \Sigma \cup
\{\sqcup\}, s \in Q, \delta: Q \times (\Gamma \cup \{\epsilon\}) \rightarrow 2^{Q \times \Gamma \times
\{L, R, N \}}, F \subseteq Q)$ \\

\subsection{Pumping-Lemma}

\begin{multicols}{2}
Erfüllt: 
\begin{itemize}
  \item["$\exists$"] Wähle $n = 2$
  \item["$\forall$"] Betrachte beliebiges $w \in L$ mit $|w| > 2$ 
  \item["$\exists$"] Wähle zerlegung $w = uvx$ mit $u = \epsilon, v = aa, x=a^{2(j-1)}$
  \item["$\forall$"] Für alle $i \in \mathbb{N}_0: uv^ix = a^{2i}a^2(j-1) = a^{2(i+j-1)} \in L$ 
\end{itemize}
Widerlegen: 
\begin{itemize}
  \item["$\exists$"] Wähle $n = 2$
  \item["$\forall$"] Betrachte beliebiges $w \in L$ mit $|w| > 2$ 
  \item["$\exists$"] Wähle zerlegung $w = uvx$ mit $u = \epsilon, v = aa, x=a^{2(j-1)}$
  \item["$\forall$"] Für alle $i \in \mathbb{N}_0: uv^ix = a^{2i}a^2(j-1) = a^{2(i+j-1)} \in L$ 
\end{itemize}
\end{multicols}

\hspace{-1cm}
\begin{minipage}[t]{.5\textwidth}
   \subsubsection{Potenzmengenkonstuktion NEA $\rightarrow$ DEA}
  \begin{minipage}{.5\textwidth}
\begin{tabular}{c | c | c}
  Zustand & a & b \\
  \hline
  $\{\underline{s}\}$ & $\{s, q_1\}$ & $\{f\}$ \\
  $\{\underline{s}, q_1\}$ & $\{s, q_1\}$ & $\{f, q_2\}$ \\
  $\{f\}$ & $\{f\}$ & $\{f\}$ \\
  $\{f, q_2\}$ & $\{f\}$ & $\{f, q_1, q_2\}$ \\
  $\{f, \underline{s}\}$ & $\{f, s, q_1\}$ & $\{f\}$ \\
  $\{f, \underline{s}, q_1\}$ & $\{f, s, q_1\}$ & $\{f, q_2\}$ \\
\end{tabular}
  \end{minipage}
  \begin{minipage}{.4\textwidth}
\begin{tikzpicture}[initial text=,shorten >=1pt,node distance=2cm,on grid,auto]

  \node[state,initial,accepting]  (S)                   {$S$};
  \node[state]                    (q_1) [right of=S]    {$q_1$};
  \node[state]                    (q_2) [below of=q_1]  {$q_2$};
  \node[state]                    (f)   [below of=S] {$f$};

  \path[->] 
    (S) edge [loop above] node {a} ()
    (S) edge   node [below] {a} (q_1)
    (S) edge              node [left] {b} (f)
    (q_1) edge [bend right] node [above] {a} (S)
    (q_1) edge              node [below] {b} (q_2)
    (q_2) edge [bend right] node [above] {b} (q_1)
    (q_2) edge [loop right] node {b} ()
    (q_2) edge              node {a} (f)
    (f) edge [loop left] node {a,b} ()
  ;

\end{tikzpicture}
  \end{minipage}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{.55\textwidth}
   \subsubsection{Entfernen von $\epsilon$-Übergängen}
  \begin{minipage}{.5\textwidth}
\begin{tabular}{c | c | c}
  Zustand & a & b \\
  \hline
  $S$ & $q_1$ & $S, q_1, q_2, q_3$ \\
  $q_1$ & $q_2, q_3$ & $q_3$ \\
  $q_2$ & $q_1$ & $S, q_2, q_3$ \\
  $q_3$ & $q_1$ & $S, q_2, q_3$ \\
\end{tabular}
  \end{minipage}
  \begin{minipage}{.5\textwidth}
\begin{tikzpicture}[initial text=,shorten >=1pt,node distance=2cm,on grid,auto]

  \node[state,initial]   (S)                   {$S$};
  \node[state,accepting] (q_1) [right of=S]    {$q_1$};
  \node[state,accepting] (q_2) [below of=q_1]  {$q_2$};
  \node[state]           (q_3) [below of=S]    {$q_3$};

  \path[->] 
    (S) edge node {b} (q_1)
    (S) edge node [above left] {$\epsilon$} (q_2)
    (q_1) edge node {a} (q_2)
    (q_1) edge [bend left] node [above right] {b} (q_3)
    (q_2) edge node {\epsilon} (q_3)
    (q_3) edge node [below left] {a} (q_1)
    (q_3) edge node {b} (S)
    (q_3) edge [loop left] node {b} ()
  ;

\end{tikzpicture}
  \end{minipage}
\end{minipage}
\begin{minipage}{\textwidth}
  \begin{minipage}[t]{.35\textwidth}
    \vspace{0pt}
\begin{tikzpicture}[initial text=,shorten >=1pt,node distance=2cm,on grid,auto]

  \node[state,initial]  (S)                   {$S$};
  \node[state]          (p) [right of=S]    {$p$};
  \node[state]          (q) [right of=p]    {$q$};
  \node[state]          (t) [below of=p]    {$t$};
  \node[state,accepting]          (r) [below of=q]    {$r$};
  \node[state]          (v) [below of=t]    {$v$};
  \node[state]          (u) [below of=r]    {$u$};

  \path[->] 
    (S) edge [loop above] node {0} ()
    (S) edge  node {1} (p)
    (p) edge [loop above] node {1} ()
    (p) edge  node {0} (q)
    (q) edge [bend left] node {0} (S)
    (q) edge  node {1} (r)
    (t) edge  node [right] {0} (S)
    (t) edge [bend right] node {1} (r)
    (r) edge [bend right] node [above] {0} (t)
    (r) edge  node {1} (u)
    (v) edge  node {0} (S)
    (v) edge  node[left] {1} (r)
    (u) edge  node {0} (v)
    (u) edge [loop right] node {1} ()
  ;

\end{tikzpicture}
\end{minipage}
  \begin{minipage}[t]{.17\textwidth}
\vspace{1cm}
\begin{tikzpicture} [binary tree layout]
  \node[align=center] (1) {s,p,q,r,t,a,v \\ $\epsilon$ trennt}
  child { 
    node {r}
  }
  child { node[align=center] {s,p,q,t,u,v \\ 1 trennt}
    child { node[align=center] {s,p,u \\ 0 trennt}
      child { node {s} }
      child { node {p,u} }
    }
    child{
      node {q,t,v}
    }
  };
\end{tikzpicture}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{.4\textwidth}
\vspace{0pt}
\subsection{Minimierung von Automaten}
\begin{tikzpicture}[initial text=,shorten >=1pt,node distance=2cm,on grid,auto]

  \node[state,initial]  (S)  {$[S]$};
  \node[state]          (p) [right of=S] {$[p]$};
  \node[state]          (q) [right of=p] {$[q]$};
  \node[state,accepting] (r) [right of=q] {$[r]$};

  \path[->] 
    (S) edge [loop above] node {0} ()
    (S) edge  node {1} (p)
    (p) edge [loop above] node {1} (p)
    (p) edge  node {0} (q)
    (q) edge[bend left] node {0} (S)
    (q) edge node {1} (r)
    (r) edge[bend right] node [above] {1} (p)
  ;

\end{tikzpicture}
\end{minipage}
\end{minipage}

\subsection{Nerode-Relation}

\subsection{Chomsky-NF}

\begin{enumerate}
  \item ersetze alle $a \in \Sigma$ in regeln durch neue Variable $Y_a$ und füge
    $Y_a \rightarrow a$ hinzu. 
  \item ersetze $A \rightarrow B_1...B_m$ mit $m > 2$ durch $A \rightarrow B1C1,
    C_i \rightarrow B_{i+1}C_{i+1}, C_{m-2} \rightarrow B_{m-1}B_m$ für $1 \leq
    i < m-2$
  \item \begin{enumerate}
      \item Finde die Menge V' aller Variablen A für die $A \rightarrow^* \epsilon$ existiert
      \item Streiche alle Regeln $A \rightarrow \epsilon$; Für $A \rightarrow
        BC$ füge ein $A \rightarrow B falls C \in V'$, $A \rightarrow B falls B \in V'$
  \end{enumerate}
      \item \begin{enumerate}
          \item Finde alle Kreise $A_1 \rightarrow A_2 \rightarrow ...
            \rightarrow A_n \rightarrow A_1$. Ersetze alle $A_i$ durch $A_1$ (rechts und links)
          \item Für jede regel $A \rightarrow B$ und jede Regel $B \rightarrow
            C$ füge Regel $A \rightarrow C$ hinzu, lösche Regel $A \rightarrow B$
      \end{enumerate}
\end{enumerate}
Falls $S \rightarrow^* \epsilon$ existierte, füge Startsymbol S' mit Regel $S'
\rightarrow S | \epsilon$ hinzu. 

\section{Kellerautomaten}

\section{NP-Vollständigkeit}

Falls $L_1, L_2 \in NP, L_1 \propto L_2$ und $L_1$ NP-Schwer, dann ist auch
$L_2$ NP-Schwer. "reduziere polynomiell von $L_1$ auf $L_2$"

\subsection{$4COLOR \in NP$}
Einen Lösungsvorschlag können wir in $O(|E|)$ verifizieren, indem wir für jede
Kante $\{u,v\}$ überprüffen, ob $c(u) \neq c(v)$.

\subsection{$3COLOR \propto 4COLOR$}

\subsubsection{Transformation}

Sei $G = (V,E)$ eine 3COLOR Instanz. Erstelle dann eine 4COLOR Instanz $G' =
(V', E')$ mit $V' = V \cup \{u\}, E' = E \cup \{\{w,u\} | u \in V\}$. Die
Transformation ist polynomial.

\subsubsection{Äquivalenz/Korrektheit}
Sei $G = (V,E)$ eine 3COLOR Instanz mit Lösung c. Dann ist c'(u) = c(u), u \in V
mit c'(w) = 3 eine Lösung für die 4COLOR Insanz G', da nach Voraussetzung kein
Nachbar von w die farbe 3 haben kann. 

Sei $G' = (V', E')$ eine 4COLOR Instanz mit Lösung c. Dann ist $c = c'|_v$ eine
Lösung für die 4COLOR Instanz G' da per Konstruktion kein Knoten die leiche
Farbe wie w haben kann. 

\section{Approximationsalgorithmen}

\begin{tabular}{l c c}
  Approximationsalforithmen & Minimierungsproblem & Maximierungsproblem \\
  Absolute Approxomation (additiver Fehler) & $A(I) \leq OPT(I) + K$ & $A(I) \geq OPT(I) - K$ \\
  Relative Approxomation (multiplikativer Fehler) & $A(I) \leq OPT(I) \cdot K$ & $A(I) \geq \frac{OPT(I)}{K}$ \\
  $R_A(I)$ & $\frac{A(I)}{OPT(I)}$ & $\frac{OPT(I)}{A(I)}$
\end{tabular}

\section{Huffman-Kodierung}

\end{document}