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@@ -128,7 +128,7 @@ $ /_ "PAE (Prozessabbild der Eingänge), PAA (Prozessabbild der Ausgänge)" / +-----+-v-----------+-----+----------+-----+-------------+-|---+ -| PHE | Applikation | PAA | Watchdog | PAE | Applikation | PAA | +| PAE | Applikation | PAA | Watchdog | PAE | Applikation | PAA | |-----+-:-----------+-----+----------|-----+-------------+-:---+ +<------:----Zykluszeit------------->+ : +<-----------------Latenzzeit--------------------->+ |