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diff --git a/assets/sil.png b/assets/sil.png Binary files differnew file mode 100644 index 0000000..2f66bda --- /dev/null +++ b/assets/sil.png @@ -75,7 +75,7 @@ Einmaligkeit, Zielvorgabe, Abgrenzung zu andren Vorhaben, Begrenzungen, Organisa #diagram(node-stroke: 1pt, node((0,0), [Start], shape: shapes.pill)) #diagram(node-stroke: 1pt, node((0,0), [Verarbeitung], shape: shapes.rect)) #diagram(node-stroke: 1pt, node((0,0), [Ein-/Ausgabe], shape: shapes.trapezium.with(angle: -10))) -#diagram(node-stroke: 1pt, node((0,0), [Verzweidung], shape: shapes.diamond)) +#diagram(node-stroke: 1pt, node((0,0), [Verzweigung], shape: shapes.diamond)) ],[ === Nassi-Schnreidermann @@ -107,7 +107,7 @@ Sofortiges Kopieren / Verzögertes Kopieren - lineares Sondieren $h_i(x) = (h(x) + i) mod m$ - quadratisches Sondieren $h_i(x) = (h(x) + i) mod m$ -==== Dopppeltes Hashen +==== Doppeltes Hashen - $h(k,i) = (h_1(k) + i dot h_2(k)) mod m$ - $h_1(k) = k mod m$ @@ -137,7 +137,7 @@ $ ==== AT-Pyramide #table(columns: 2, -[ERP - Enterprise Resource Planung], [Level 4: Unternehmesnebene], +[ERP - Enterprise Resource Planung], [Level 4: Unternehmensebene], [MES - Management Execution System], [Level 3: Betriebsebene], [SCADA - Supervisory, Control and Data Aquisiton], [Level 2: (Prozess-)Leitebene], [SPS - Industrial Controller, SPS, Embedded System], [Level 1: Steuerungsebene], @@ -146,7 +146,7 @@ $ ) *Kontinuierliche Prozesse*: Ständiger Zu- und Abfluss von Material/Energie \ -*Diskontinuierliche Prozesse*: Stückprozesee, Chargenprozesse (Wasser in Flaschen) +*Diskontinuierliche Prozesse*: Stückprozesse, Chargenprozesse (Wasser in Flaschen) === Petri-Netze / Ablaufsprache @@ -210,3 +210,61 @@ $ ```) SPS-Programmiersprachen: FBS, KOP, ST, AS, CFC + +IEC 61131 Objektorientierung + +#pagebreak() + +== Automatisierungsarchitekturen + +#table( + columns: (3cm, 4cm, auto), + table.header([], [*Zentrale Automatisierung*], [*Dezentrale Automatisierung*]), + [Implementierung], [ + wenige Componenten zB SPS für gesamte Anlage. + ], [ + Verteilte Steuerung (SPS) für dedizierte + Anlagenteile. Übergeordnete Orchestrierung notwendig order direkte + Kommunikation der Modulsteuerungen untereinander. + ], + [Einsatzgebiet], [ + Zugeschnitten. Statischer Aufbau mit Single-Use + ], [ + Aufteilung von Aufgaben/Funktionen. Reduktion der Komplexität der + Steuerungskonfiguration. Zusätzlicher Aufwand zur Kommunikation. Hohe + Zuverlässigkeit. Schnelle Wartung. Lastverteilung. + ] +) + +*Zuverlässigkeit*: Wahrscheinlichkeit dass System Funktion erfüllt \ +*Ausfall*: Übergang von funktionsfähig zu fehlerhaft \ +*Fehler*: Zustand bei nichterfüllung mindestens einer Anforderung + + +*MooN*: M von N Komponenten müssen funktionieren, um Sicherheit zu gewährleisten. + +== Hardware-Redundanz - Doppelstrukturen + +- Zwei Rechner müssen dass selbe Ergebnis berechnen damit fehlerfrei (2oo2) +- Zwei Rechner mit Watchdog. Wenn Rechner 1 fehlerhaft, schalte zu Rechner 2, + falls auch fehlerhaft: Alarm! (1oo2) +- Zwei Rechner mit Watchdog und Lastverteilung. Rechner 2 berechnet normal + weniger wichtige Dinge. (1oo2) + +== Fehleridentifikation + +- Sensoren zur Fehlererkennung +- Unlogische Zustände +- Keine Antwort von Sensor (Timeout) + +== IEC 62061 Zuverlässigkeit (Werte von 1 bis 5) + +- Schwere der Verletzung ($S in [1 hat(=) "Erste Hilfe",4 hat(=) "Tod"]$) +- Häufigkeit und Dauer der Gefährdungsposition ($F in [1 hat(=) "< 1 pro Jahr", + 5 hat(=) >= "1 pro h"]$) +- Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines gefahrbringenden Ereignisses ($W in [1 + hat(=) "vernachlässigbat", 5 hat(=) "sehr hoch"]$) +- Möglichkeit zur Vermeidung oder Begrenzung des Schadens ($P in [1 hat(=) + "wahrscheinlich", 5 hat(=) "unmöglich"]$) + + #image(height: 5.5cm, "assets/sil.png") |
